Русские княжества в период с тринадцатого по пятнадцатые век находились под гнетом монголо-татарского ига, наложившего на Русь и политическую и данническую зависимость. Нашествие монголов на земли русских князей с 1237 по 1241 год принесло не только разорение, но и дало возможность для установление монголо-татарского ига, длившееся вплоть дл 1480 года.
Несмотря на зависимость Руси от монголо-татарских ханов, князья сохранили свои земли и право правления. Ярослава Всеволодовича, великого князя Владимирского, в 1243 году вызывал к себе хан Батый, чтобы утвердить его на Киевское княжение. Таким образом русские князья признали свою зависимость от ханов Золотой Орды.
Князьям, чтобы править землями, нужно было ездить в Орду и получать от хана «ярлыки», которые позволяли князю занимать тот или иной престол, имея при себе поддержку хана.
Зависимость Руси от Золотой Орды можно считать вассальной, так как постоянно войска монголо-татар на территории русских княжеств не находились. А сам русские князья должны были отправлять в Орду дань и помогать хану воинами.
